Reza a lenda que, no início do século XVIII, três padres irmãos chegaram à região da Vila de São João e se separaram, para cada um construir a própria igreja. O primeiro, padre Livramento, construiu a Igreja de Nossa Senhora do Livramento; o segundo, padre Gaspar, a de Nossa Senhora do Pilar; e o terceiro, padre Trindade, a da Santíssima Trindade. Dizem que, em dias de céu limpo, de uma igreja, é possível avistar as outras duas, formando, assim, um triângulo.
Percurso: Saída na Basílica de Santíssima Trindade, seguindo rumo à capela de N. Sra do Livramento pelo antigo leito da Estrada de Ferro Oeste de Minas, passando pela Estação de Prados e chegando a Dores de Campos pela Pedra Preta. Faz um bate-volta na capela de N. Sra do Livramento e à estação de Prados pela rodovia. Desce a antiga Estrada de Ferro novamente até igreja do povoado da Caixa D'água da Esperança e sobe sentido Igreja do Pilar, do Padre Gaspar. Retorna a Tiradentes pela estrada que passa pelo Apolinário, passando novamente na Estação de Tiradentes e chegando à Basílica de Santíssima Trindade.
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Além das igrejas, a rota conta com outros visuais lindos e locais repletos de uma rica história, como a antiga Estrada de Ferro Oeste de Minas, ligando as estações de Tiradentes e as ruínas da Estação de Prados; a Caixa D'água da Esperança; além de outras igrejas e monumentos históricos que estão localizados pelo caminho.