Od średniowiecza jednym z najważniejszym szlaków komunikacyjnych w Europie Środkowej była tak zwana „Wysoka Droga”, nazywana również „Drogą Królewską” (Via Regia). Rozwijały się przy niej tak ważne ośrodki, jak Frankfurt n. Menem, Lipsk, Wrocław, Kraków, Lwów czy Kijów.
Zaproponowana obecnie Droga św. Jakuba wzdłuż „Wysokiej Drogi” próbuje odtworzyć jej przebieg w późnym średniowieczu, kiedy to ruch pątniczy do Santiago de Compostela przeżywał swój największy w dziejach rozwój.
Polski odcinek Camino na Drodze Królewskiej rozpoczyna się na polsko-ukrainskiej granicy w Korczowej (lub Medyce) i prowadzi przez Podkarpacie, Małopolskę, Górny i Dolny Śląsk aż do Zgorzelca, dołączając się do szlaku przez wschodnie Niemcy.
Dawniej Drogą podróżowali kupcy, dyplomaci oraz pielgrzymi, którzy odbywali pokutę lub nieśli swoje prośby do grobu św. Jakuba Apostoła.
Łączna długość szlaku na terenie Polski to ponad 950 km z przewyższeniem 5302m
