Le GR® de Pays des Yvelines traverse l'ouest du département, du sud au nord, dans sa partie la plus rurale. L'environnement entre Epernon et Saint-Illiers-la-Ville est varié. On y trouve des forêts, des champs, des prairies et des villages. La région est riche en histoire, avec de nombreux châteaux et villages médiévaux. Epernon, par exemple, a été la résidence des rois de France au XVIe siècle. La faune et la flore sont variées. On y trouve des cerfs, des chevreuils, des sangliers, des renards, des hérissons, des oiseaux et des insectes.
